PROJELENDİRME

"Mühendislik Zekası ve Endüstriyel Vizyonun Buluştuğu Nokta"

EPIQ için robotik projelendirme; salt bir tasarım süreci değil, yüksek mühendislik prensipleri, ileri seviye programlama ve verimlilik odaklı inovasyonun bir araya geldiği bir değer yaratma sürecidir. Gerçek dünya üretim problemlerine akıllı ve otonom çözümler sunarken; sistemin mekanik tasarımından, yapay zeka tabanlı algılama yeteneklerine kadar her detayı en ince ayrıntısına kadar planlıyoruz.

Endüstriyel Projelendirme Sürecimiz

1. Analiz ve Konsept Tasarımı: Her proje, mevcut üretim hattındaki darboğazların ve ihtiyaçların analiziyle başlar. Verimliliği artıracak, maliyeti düşürecek en uygun robotik konsepti geliştirerek projenin dijital yol haritasını oluştururuz.

2. Donanım Mühendisliği ve Mekanik Tasarım: Operasyonun hız ve hassasiyet gereksinimlerine göre dünya devi markaların (KUKA, ABB, Fanuc vb.) robotları, sensörleri ve uç elemanları seçilir. 3D tasarım araçlarıyla robotun fiziksel yapısı ve çalışma alanı (cell layout) modellenir.

3. Yazılım ve Algoritma Geliştirme: Robotun sadece hareket etmesini değil, "karar vermesini" sağlıyoruz. Gelişmiş PLC yazılımları, robot programlama dilleri ve görüntü işleme algoritmalarıyla sistemin beynini inşa ediyoruz.

4. Simülasyon ve Sanal Devreye Alma (Digital Twin): Hataları daha saha kurulumu başlamadan sıfıra indirmek için sistemi dijital ortamda simüle ediyoruz. Bu sayede üretim duruş sürelerini minimize ediyoruz.

5. Saha Kurulumu, Optimizasyon ve Test: Fiziksel kurulumun ardından sistemi gerçek saha koşullarında test ediyor; enerji verimliliği, döngü süreleri (cycle time) ve güvenlik protokolleri açısından optimize ediyoruz.

6. Teknik Dökümantasyon ve Sürekli Destek: Tamamlanan her proje; tüm teknik çizimleri, yazılım yedekleri ve kullanıcı kılavuzları ile birlikte teslim edilir. EPIQ olarak, sistemin sürekliliğini sağlamak için operasyonel eğitimi ve teknik desteği sürecin ayrılmaz bir parçası olarak görüyoruz.

Uzmanlık Alanlarımız ve Sektörel Uygulamalar

Endüstriyel Otomasyon: Üretim hatlarında hız ve yüksek hassasiyet sağlayan anahtar teslim robotik hücreler.

Akıllı Üretim Hattı Entegrasyonu: Kaynak, boyama, paletleme ve montaj gibi karmaşık proseslerin otonomlaştırılması.

İleri Seviye Kalite Kontrol: Yapay zeka destekli görüntü işleme sistemleri ile hatasız üretim kontrolü.

Ar-Ge ve Özel Çözümler: Mevcut standartların dışında, işletmenize özel "terzi usulü" makine ve robotik sistem tasarımı.

PROSES TASARIM & SİMÜLASYON

"Hataları Sahada Değil, Dijital Dünyada Yok Ediyoruz"

EPIQ Robot Teknolojileri için simülasyon, bir tasarım aşamasından öte "Sıfır Hata" taahhüdümüzün temelidir. Gelişmiş dijital mühendislik araçlarımızla, fabrikanızdaki tüm süreçleri fiziksel kurulumdan önce sanal ortamda canlandırıyor; yatırım risklerinizi dijital ortamda yönetiyoruz. Biz, belirsizlikleri ortadan kaldırır, kesin sonuçları entegre ederiz.

Stratejik Simülasyon Çözümlerimiz

Dijital İkiz (Digital Twin) Teknolojisi: Üretim hattınızın birebir dijital kopyasını oluşturuyoruz. Robotun erişim kapasitesini, çevrim sürelerini (Cycle Time) ve mekanik limitlerini milimetrik hassasiyetle doğrulayarak, sahada yaşanabilecek tüm aksaklıkları daha tasarım aşamasında engelliyoruz.

Sanal Devreye Alma (Virtual Commissioning): Robot ve PLC kodlarını henüz donanım üretilmeden sanal ortamda test ederek "Sanal Devreye Alma" gerçekleştiriyoruz. Bu süreç, sahadaki kurulum ve devreye alma süresini %40'a varan oranlarda hızlandırarak üretiminize ivme kazandırır.

Maksimum Verimlilik ve Darboğaz Analizi: Karmaşık üretim senaryolarını simüle ederek üretimdeki darboğazları önceden tespit ediyoruz. Robotların yörünge optimizasyonunu yaparak hem enerji tasarrufu sağlıyor hem de sistemin toplam ömrünü uzatıyoruz.

Çarpışma Engelleme ve Güvenlik Validasyonu: En dar çalışma alanlarında bile robotların, ekipmanların ve personelin güvenliğini dijital ortamda garanti altına alıyoruz. Çarpışma risklerini ve güvenlik ihlallerini sanal dünyada simüle ederek mutlak güvenli hücreler tasarlıyoruz.

Endüstriyel Çözüm Alanları

Komple Hat Entegrasyonu: Tüm üretim akışının 3D görselleştirilmesi ve optimizasyonu.

Robotik Hücre Validasyonu: Robot seçiminden uç elemanı (gripper) tasarımına kadar tüm teknik onaylar.

Lojistik Akış Simülasyonu: AGV/AMR ve konveyör sistemlerinin operasyonel uyum analizi.

Üretim Artış Senaryoları: Kapasite artırımı planlarınızın dijital ortamda performans testi.

PROGRAMLAMA & DEVREYE ALMA

"Endüstrinin Dijital Zekasını İnşa Ediyoruz"

EPIQ için robotik programlama; karmaşık üretim algoritmalarını kusursuz bir mekanik harekete dönüştürme sanatıdır. Biz robotları sadece hareket ettirmiyoruz; onlara analiz etme, karar verme ve en zorlu endüstriyel prosesleri milimetrik hassasiyetle yönetme yeteneği kazandırıyoruz. 2025 teknolojisini, 10 yıllık saha tecrübemizle kodlara döküyoruz.

Mühendislik Yaklaşımımız ve Teknik Yetkinlikler

Hassas Hareket ve Kinematik Kontrol: Robotların çalışma alanındaki en efektif yolu izlemesini sağlıyoruz. Gelişmiş kinematik hesaplamalarla, döngü sürelerini (cycle time) en aza indirirken mekanik ömrü maksimize eden yumuşak geçişli yörüngeler tasarlıyoruz.

İleri Seviye Algoritma ve Dil Hakimiyeti: Dünya devlerinin (KUKA, ABB, FANUC, YASKAWA) özel programlama dillerine olan tam hakimiyetimizi; C++, Python ve yapay zeka kütüphaneleriyle birleştiriyoruz. Karmaşık problemleri, sade ve sürdürülebilir kod mimarileriyle çözüyoruz.

Sensör Entegrasyonu ve Adaptif Kontrol: Robotlarımızı dış dünya ile konuşturuyoruz. Görüntü işleme (Vision System), lazer ölçüm ve kuvvet tork sensörlerinden gelen verileri gerçek zamanlı işleyerek; değişen parça konumlarına veya ortam koşullarına anında adapte olan "akıllı hücreler" yaratıyoruz.

Lojik Güvenlik ve Sistem Senkronizasyonu: PLC ve robot arasındaki haberleşme trafiğini (Profinet, EtherCAT vb.) en üst seviyede optimize ediyoruz. Hata yönetim senaryolarımızla, sistemin duruş sürelerini minimize ederken iş güvenliğini mutlak koruma altına alıyoruz.

EPIQ Programlama Çözümlerinin Fabrikanıza Kazandırdıkları

Sürdürülebilir Verimlilik: İnsan yorgunluğundan bağımsız, 7/24 aynı hız ve kararlılıkla çalışan hatasız üretim döngüsü.

Üstün Hassasiyet: Manuel uygulamaların ötesinde, her parçada standart ve yüksek kaliteli çıktı garantisi.

Hızlı Adaptasyon: Modüler kod yapımız sayesinde, üretim hattınızı yeni ürün tiplerine en kısa sürede ve en az maliyetle entegre etme esnekliği.

Operasyonel Güvenlik: İnsan sağlığı için riskli olan ağır sanayi proseslerini robotik zekaya devrederek "sıfır iş kazası" hedefine destek.